Datum: 23.05.2012 Zeit: 13:00 Ort: Otto-Meyerhof-Zentrum, Raum U015 Person: Benjamin Reh

Das Robotiklabor am IWR ist Teil der Arbeitsgruppen "Optimierung in Robotik und Biomechanik" und Arbeitsgruppe Simulation & Optimierung, in denen die Forschungen auf dem Gebiet der Robotik eine lange Tradition haben. Während das anfängliche Forschungsinteresse der Bahnoptimierung von Roboterarmen in der industriellen Fertigung oder im Weltraum galt, zielen neuere Projekte auf die Erzeugung effizienter und stabilitätsoptimaler Bewegungen für schnelle biologisch inspirierte Laufroboter und auf die Erforschung des biologischen Laufens, z.B. in der Orthopädie oder im Sport. Ausserdem werden eine Reihe weiterer Probleme der Optimalen Steuerung und Parameterschätzung in Robotik und Biomechanik behandelt und schnelle Regelungskonzepte entwickelt.

Das Robotiklabor wurde im Jahr 2005 als Lehrlabor mit dem Ziel gegründet, Studenten schon früh im Studium einen leichten Zugang zur Robotik zu bieten. Wir bieten die Möglichkeit, in kleinen Gruppen Projekte zu Bau, Ansteuerung, Simulation und Visualisierung von Roboter durchzuführen. Mehr Informationen zu den Robotikpraktika finden Sie hier.